Студенты из Monash Engineering создали четвероногого робота Dingo с открытым исходным кодом, используя известный одноплатный компьютер Raspberry Pi. Боту можно настроить разные типы движений и скорость, а ещё он способен приседать и перевозить лёгкие предметы.
Основной Dingo стал микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B с дополнительной поддержкой Arduino Nano. Обширный аппаратный массив включает в себя 12 сервоприводов по цене $44,49 за каждый, в результате чего общая стоимость одних только сервоприводов составляет порядка $530. Корпус робота можно распечатать на 3D-принтере, а полный список необходимых деталей доступен на GitHub.
С учётом цены робопса Spot от Boston Dynamics в размере $74 500, у студентов получилось весьма экономичное решение, подходящее для исследовательских целей, особенно если брать в учёт арсенал возможностей робота. Ему подвластны различные степени контроля передвижения: от тангажа до рыскания. А ещё Dingo можно управлять удалённо.
Открытый исходный код означает, что при желании каждый может адаптировать работу робопса под собственные нужды. Так, предусмотренный студентами пакет программного обеспечения включает пользовательские сценарии Python для управления ботом. Больше информации можно найти на официальной странице авторов.
