Разработчик робота «Фёдора» представил робота-кентавра для работы на Луне

Научно-производственное объединение «Андроидная техника», прославившееся созданием знаменитого робота «Фёдора», который побывал на МКС, предложило использовать на Луне антропоморфного или торсового робота для помощи космонавтам. Об этом в статье для журнала «Космическая техника и технологии» ракетно-космической корпорации «Энергия» рассказал исполнительный директор НПО Евгений Дудоров.

«Повышение эффективности и безопасности работы пилотируемых миссий на Луне возможно за счёт применения технологий антропоморфных или полуантропоморфных (торсовых) роботов. Функциональные возможности таких роботов, которые будут созданы в ближайшем будущем, позволят выполнять инспекцию, установку и обслуживание оборудования, помощь космонавтам в ходе внутри- и внекорабельной деятельности. В перспективе робот сможет функционировать на космическом аппарате, в орбитальных и планетных станциях как в составе экипажа, так и в безэкипажном варианте», — считает господин Дудоров.

Публикация дополняется изображениями на которых демонстрируется возможный облик полностью антропоморфного робота, а также вариант торсовой роботизированной системе на колёсной платформе. Последняя выглядит как робот-кентавр на колёсах. Предполагается, что прототип лунного робота может быть доставлен на поверхность спутника нашей планеты в рамках сертификационного полёта лунного взлётно-посадочного корабля (ЛВПК).

Работа на поверхности Луны может развиваться по программам «минимум» и «максимум». В первом случае робот должен выйти из корабля, осуществить установку доставленного оборудования и проверить его работоспособность, провести видеосъёмку и мониторинг условий окружающей среды, собрать и доставить на борт образцы лунного грунта. Этот вариант предполагает, что исследование ограничится одним лунным днём и завершится съёмкой отправки взлётного модуля. Сам же робот не сможет «пережить» лунную ночь без дополнительного автономного источника питания. В случае программы «максимум» робот дополнительно должен иметь возможность длительной консервации для преодоления лунной ночи, в том числе за счёт привезённой аппаратуры, энергетического комплекса и радиоизотопных источников. Кроме того, он должен быть способен выйти из режима консервации перед прилётом космонавтов и обеспечить совместную с ними работу на поверхности Луны.

Источник

Поделиться ссылкой:

Total Views: 454 ,
 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *