Toyota продемонстрировала роботизированного дворецкого, контактирующего со сложными трёхмерными предметами в доме. Он вытирает столы, моет пол, собирает грязную посуду, а параллельно с этим снимает себя на камеру.
По мнению исследователей Toyota, одна из главных проблем, с которой встретились инженеры при проектировании домашних роботов — это сложная геометрия. Дело в многочисленных отражениях, которые человек научился не замечать, что позволяет не отвлекаться на ненужную информацию. В отличие от человеческого зрения, машинное фиксирует десятки отражений. Toyota уверяет, что инженерам компании удалось научить роботов правильно воспринимать трёхмерные объкты за счёт нового метода обучения.
На видео машина обслуживает несколько поверхностей со сложными отражениями. Это не мешает роботу протирать стол, распознавать те или иные объекты, выполняя повседневную рутинную работу. Toyota полагает, что решение подобных проблем позволит выпустить серию машин для усиления способностей человека, а также помочь пожилым людям или тем, кто имеет ограниченные возможности передвижения.
«Инженеры смогли обучить роботов понимать и действовать в сложных ситуациях, сбивающих с толку большинство других роботов, включая распознавание прозрачных и отражающих поверхностей и реагирование на них в различных обстоятельствах», — заявляют представители японской компании.
